配列をechoや文字列連結でそのまま文字列として扱おうとすると発生する警告です。出力には「Array」とだけ表示されます。
<?php
$fruits = ["りんご", "みかん", "ぶどう"];
echo $fruits; // 配列は直接echoできない
<?php
$fruits = ["りんご", "みかん", "ぶどう"];
// 連結して1つの文字列にする
echo implode("、", $fruits);
echo "\n";
// 構造を確認したいときは print_r
print_r($fruits);
▶ 修正済みコードを実行エディタで開く
配列を1つの文字列にして表示するならimplode("区切り文字", $配列)を使います。デバッグ目的で中身を見たいだけならprint_r()やvar_dump()が適しています。JSONとして出力したい場合はjson_encode($配列, JSON_UNESCAPED_UNICODE)も便利です。